仓库货架主要分为以下几类型；
（此类按结构分类）
1：悬臂式货架
适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等。
2：电控移动型货架
每一组货架均可由电力（机械）驱动单独地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道。
3：托盘式货架
托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架 一般采用叉车等装卸设备作业。
4：横梁式货架
存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）。
5：通廊式货架
高密度储存，先进后出，部分按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%。
6：重力式货架
高密度、高效率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，极高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%。
7：阁楼式货架
阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）,设置有楼梯和货物提升电梯等，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台。