压入式货架也由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储,货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。 　　此类系统对货架的制造精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高，非常适用于冷库或存储区域有限但急需增加储位面积的场合使用,在国内已有很多的应用。在国内只有一定规模的货架厂商生产此类货架。 　　此类货架系统具有以下显著特征： 　　-托盘小车等典型结构件组成，托盘车具有可流动特性，货物被规定于货架的一端进出，并遵循先进后出顺序。 　　-储运货物时叉车只位于货架通道水平较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道。此类货架具有存储密度高，储运速度快的典型特征。 　　-通常用于存储场地极其有限，但必须增加存储容量或对货物有时间要求等对货物拣选要求不高的场合使用。